Ο Sheikh Hamad bin Khalifa Al Thani άφησε ανεξίτηλο το στίγμα του στην περιοχή της Παλαιστίνης, αναδεικνύοντας τα δικαιώματα του παλαιστινιακού λαού σε κεντρικό πυλώνα της πολιτικής του κατά τη διάρκεια της βασιλείας του. Η δέσμευσή του δεν έμεινε μόνο σε επίπεδο ρητορικής, καθώς στην πράξη λειτούργησε ως καταλύτης για την ανοικοδόμηση και τη διπλωματική υποστήριξη.
Μία από τις πιο εμβληματικές στιγμές της διακυβέρνησής του ήταν η επίσκεψή του στη Γάζα το 2012. Κατά τη διάρκεια της παρουσίας του εκεί, υποσχέθηκε το ποσό των 400 εκατομμυρίων δολαρίων για την ανασυγκρότηση της περιοχής, ενισχύοντας τις υποδομές που είχαν υποστεί ζημιές. Παράλληλα, ο πρώην Εμίρης καταδίκασε επανειλημμένα τις στρατιωτικές επιχειρήσεις του Ισραήλ, ενώ ανέλαβε ενεργό ρόλο ως διαμεσολαβητής στην προσπάθεια γεφύρωσης του χάσματος μεταξύ των παλαιστινιακών παρατάξεων, επιδιώκοντας την ενότητα σε μία ιδιαίτερα κρίσιμη ιστορική συγκυρία.