Η Penelope Keith, η οποία έφυγε από τη ζωή σε ηλικία 86 ετών, απέκτησε δίκαια τη φήμη της για την ικανότητά της να συνδυάζει μια αρχοντική υπεροψία με μια αστείρευτη διάθεση για σκανταλιές σε κλασικές τηλεοπτικές κωμωδίες, όπως το «The Good Life» και το «To the Manor Born». Πέρα από τους ρόλους της, η ίδια διέθετε μια εκλεπτυσμένη κωμική τεχνική, την οποία είχαν την τύχη να θαυμάσουν όσοι τη γνώρισαν από τα πρώτα της βήματα στο θέατρο.
Η πρώτη συνάντηση με την ηθοποιό πραγματοποιήθηκε στις αρχές της δεκαετίας του 1960 στο Lincoln Theatre Royal. Ήδη από την ηλικία των 23 ετών, η Penelope Keith εξέπεμπε μια σπάνια αυτοπεποίθηση και ένα χαρακτηριστικό στιλ. Η κλίση της προς το χιούμορ ήταν εμφανής από την αρχή της καριέρας της, ακόμη και σε μικρούς ρόλους. Στην παράσταση «Julius Caesar» στο RSC, ανάμεσα στο πλήθος, η φωνή της ακούστηκε να διαπερνά τον θόρυβο με την εύστοχη ατάκα «Ave an ear then», κερδίζοντας την προσοχή του κοινού.
Η καθιέρωσή της ήρθε το 1974 με την ερμηνεία της στο έργο του Alan Ayckbourn, «The Norman Conquests», στο Greenwich Theatre και αργότερα στο West End. Εκεί, η Penelope Keith απέδειξε ότι μπορούσε να προκαλέσει το γέλιο μέσα από την απόλυτη σοβαρότητα, ενσαρκώνοντας γυναίκες που έκρυβαν βαθιά συναισθήματα κάτω από τον καθωσπρεπισμό.

Η συνεργασία της με τη Felicity Kendal στο «The Good Life» αποτέλεσε ορόσημο, με τις δύο ηθοποιούς να αξιοποιούν την πολυετή εμπειρία τους στο ρεπερτόριο. Κατά τη διάρκεια της διαδρομής της, η Penelope Keith διέπρεψε σε κλασικούς ρόλους, από την Lady Bracknell στο «The Importance of Being Earnest» μέχρι την Madame Arcati στο «Blithe Spirit». Ωστόσο, η ικανότητά της ξεπερνούσε την κωμωδία, όπως φάνηκε από την εντυπωσιακή της ερμηνεία στο έργο «The Deep Blue Sea» του Terence Rattigan, όπου κατάφερε να αποδώσει με σπαρακτικό τρόπο τον εσωτερικό πόνο.
Αυτό που θα θυμούνται πάντα οι θαυμαστές της είναι το ταλέντο της να προκαλεί το γέλιο, αφήνοντας παράλληλα να φανεί πως κάτω από την αυστηρή εμφάνιση της ανώτερης αγγλικής τάξης, κρυβόταν μια παιχνιδιάρικη διάθεση και μια διαρκής αναζήτηση για περιπέτεια.