Ένα σοκαριστικό βίντεο που ήρθε στο φως της δημοσιότητας παρουσιάζει τον Tom Sandoval να εμπλέκεται σε μια βίαιη αντιπαράθεση, σπρώχνοντας τον Will Robinson, πατέρα της πρώην συντρόφου του, Victoria Lee Robinson, πάνω σε ένα αναμμένο τζάκι εξωτερικού χώρου.
Το περιστατικό έλαβε χώρα στις 3 Ιουνίου, την ημέρα που η αστυνομία κλήθηκε στο σπίτι του Sandoval μετά από αναφορές για ενδοοικογενειακό επεισόδιο. Στα πλάνα που δημοσίευσε το TMZ, ο Sandoval φαίνεται να πλησιάζει απειλητικά τη Victoria, προσπαθώντας να της αποσπάσει μια συσκευή καταγραφής. Στην προσπάθειά του να προστατεύσει την κόρη του, ο Will Robinson αγκαλιάζει τον Sandoval από τη μέση, με τον τελευταίο να αντιδρά σπρώχνοντάς τον με δύναμη. Η πτώση του Will πάνω στη φωτιά ήταν αναπόφευκτη, ενώ στη συνέχεια ο ίδιος συγκρούστηκε και με τη Victoria, η οποία έπεσε στο έδαφος.
Μετά το επεισόδιο, ο Tom Sandoval εξασφάλισε προσωρινά περιοριστικά μέτρα κατά της Victoria και του Will, υποστηρίζοντας ότι δέχθηκε επίθεση και απειλές. Ωστόσο, ο Will Robinson διαψεύδει κατηγορηματικά τους ισχυρισμούς του, δηλώνοντας πως παρενέβη επειδή ο Sandoval ασκούσε βία στη Victoria, στρίβοντας το χέρι της για να της πάρει το τηλέφωνο. Ο Will υποστηρίζει ότι από τη ρίψη του στο αναμμένο τζάκι υπέστη τραυματισμούς που έχρηζαν ιατρικής φροντίδας, ενώ χαρακτηρίζει τη συμπεριφορά του Sandoval ως μεθυσμένη και υβριστική. Η πλευρά του Sandoval δεν έχει τοποθετηθεί μέχρι στιγμής επί του θέματος.
